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華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成 機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。1.比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.控制器控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。3.執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。4.被控對(duì)象5.檢測(cè)環(huán)節(jié)檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，即伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。它由計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、速度和位置傳感器等組成。計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)用來(lái)存儲(chǔ)零件加工程序，根據(jù)編碼器反饋回來(lái)的信息進(jìn)行各種插補(bǔ)運(yùn)算和軟件實(shí)時(shí)控制，向各坐標(biāo)軸的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出各種控制命令。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)接收到計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的控制命令后，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與...
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![富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線與功能說(shuō)明]( "富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線與功能說(shuō)明")
富士伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)接線與功能說(shuō)明深圳市華科星電氣有限公司22年自動(dòng)化控制經(jīng)驗(yàn)，免費(fèi)提供富士伺服電機(jī)選型報(bào)價(jià)及伺服電機(jī)技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)；歡迎您來(lái)電咨詢;13602631692,微信同號(hào)！也可到官網(wǎng)http://td-int.com.cn咨詢。1.伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入以富士SMART系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入。由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負(fù)端，以SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)為例說(shuō)明分析輸入電路。這是一個(gè)光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)控制開(kāi)關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端，即+24V的負(fù)端。當(dāng)控制開(kāi)關(guān)閉合，就將開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來(lái)位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)(PLC)送來(lái)的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON...
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![富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)]( "富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)")
富士電機(jī):伺服驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)日本富士伺服系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。富士電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來(lái)控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下富士伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù)。適用范圍廣泛新自整定功能的增設(shè)，使其對(duì)剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整?。〕霰姷姆€(wěn)定性即使是經(jīng)過(guò)多年變化的機(jī)器或是存在不同差異的裝置※，也會(huì)實(shí)現(xiàn)無(wú)振蕩的穩(wěn)定運(yùn)行。自由自在的簡(jiǎn)單操作新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡(jiǎn)單，更無(wú)拘無(wú)束！PTP定位標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)置定位功能因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)品，所以無(wú)需購(gòu)置定位單元及定位專用附件。簡(jiǎn)單操作 Modbus-RTU 通信通過(guò)Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過(guò)PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行PTP定位運(yùn)...
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東元伺服電機(jī)編碼器如此安裝，才可以減小故障在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用中，我們會(huì)在安裝上遇到各種問(wèn)題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會(huì)影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說(shuō)明在東元伺服電機(jī)編碼器安裝上做了詳細(xì)的說(shuō)明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。每種電氣接口有各自的特點(diǎn)，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境來(lái)選擇，實(shí)際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。東元伺服編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說(shuō)明來(lái)連接，不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨(dú)絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號(hào)或電源線短接而損壞編碼器。東元伺服編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進(jìn)行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過(guò)高電壓的長(zhǎng)時(shí)間使用對(duì)編碼器有損害。供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動(dòng)不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。針對(duì)不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機(jī)械破壞;(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進(jìn)入;(3)編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。深圳東元伺服編碼器通訊電纜在布線時(shí)，需要注意：1.通訊電纜必須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重磁場(chǎng)干擾設(shè)備;2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及...
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![富士交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的解決方案]( "富士交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的解決方案")
富士交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的解決方案數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。對(duì)控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，使機(jī)床的刀架移動(dòng)快速、穩(wěn)定且定位精度高。 富士交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與變頻的區(qū)別及工作原理 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對(duì)主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強(qiáng)過(guò)載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)級(jí)變速，其次要求在自動(dòng)換刀動(dòng)作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停)，這使加工中心主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動(dòng)可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式，交流變頻主軸能夠無(wú)級(jí)變速但不能準(zhǔn)停，需要另外裝設(shè)主軸位置傳感器，配合CNC系統(tǒng)PMC(指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC)的邏輯程序來(lái)完成準(zhǔn)停速度控制和定位停止;交流伺服主軸本身即具有準(zhǔn)停功能，其自身的軸控PLC信號(hào)可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC，配合簡(jiǎn)捷的 PMC邏輯程序即可完成準(zhǔn)停定位控制，且后者的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者。 富士交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由主軸驅(qū)動(dòng)單元、主軸電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器3部分...
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日系富士伺服在枕式包裝機(jī)上的應(yīng)用 現(xiàn)市場(chǎng)上的枕式包裝機(jī)根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分為單變頻、雙變頻、單變頻 單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見(jiàn)的類型有單變頻 單伺服、雙伺服兩種，日本進(jìn)口富士伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由送膜電機(jī)和主軸電機(jī)構(gòu)成，單伺服型枕式包裝機(jī)主軸電機(jī)是變頻器，雙伺服型主軸電機(jī)也是伺服。但這兩種機(jī)型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機(jī)的送膜和送料是同步進(jìn)行的，送膜電機(jī)帶動(dòng)走膜膠輥和縱封機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，薄膜經(jīng)成型器成型后變成為筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，通過(guò)夾運(yùn)一起向前經(jīng)過(guò)橫封橫切部位，由主軸電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品。 在糖果包裝設(shè)備上，需要對(duì)糖果的外包裝材料進(jìn)行快速精確的送料，這時(shí)就需要用到伺服設(shè)備。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長(zhǎng)度一致，每次送料需要一定的停頓時(shí)間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。由于包裝機(jī)械要求不是很高，所以做一個(gè)基礎(chǔ)的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)、富士伺服控制系統(tǒng)、機(jī)械部分組成。上位控制系統(tǒng)一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。富士伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，需要接受脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)。用戶可通過(guò)觸摸屏對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)的變換改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。 ...
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![東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”]( "東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”")
東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用” 在當(dāng)下“高效、節(jié)能”的時(shí)代下，綠色、環(huán)保、節(jié)能也愈發(fā)成為近年來(lái)中國(guó)塑料機(jī)械行業(yè)發(fā)展的主旋律，其中，應(yīng)用于液壓機(jī)器的伺服電機(jī)泵系統(tǒng)，在過(guò)去幾年中經(jīng)歷著不斷的更新和變化。東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”，即通用塑機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件的問(wèn)世，愈發(fā)成為以簡(jiǎn)單、高效為目標(biāo)的廣大塑機(jī)用戶的共同訴求。作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制專家同時(shí)也是電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，臺(tái)灣東元伺服近日正式發(fā)布新一代伺服電機(jī)泵系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)來(lái)自塑機(jī)市場(chǎng)的高速發(fā)展需要?！ ?#160; 新一代伺服系統(tǒng)是“即插即用”式通用塑機(jī)伺服電機(jī)泵系統(tǒng)。不同于此前專家式伺服電機(jī)泵系統(tǒng)具有開(kāi)放式平臺(tái)、方便客戶方實(shí)現(xiàn)機(jī)器定制的特點(diǎn)，新型伺服系統(tǒng)著力體現(xiàn)實(shí)用、易用的設(shè)計(jì)原則，更加適用于大批量機(jī)器生產(chǎn)商。新型東元伺服電機(jī)泵系統(tǒng)的每一套伺服電機(jī)泵組都經(jīng)過(guò)專業(yè)安裝并整體測(cè)試，可直接快速地安裝到機(jī)器上。同樣在驅(qū)動(dòng)器集成成熟的專有系統(tǒng)軟件中，實(shí)現(xiàn)了壓力控制和流量控制之間的自動(dòng)切換，并且在專為普通塑機(jī)應(yīng)用而細(xì)致優(yōu)化后，被預(yù)設(shè)到每一套系統(tǒng)中。集成所有核心部件后，系統(tǒng)僅需標(biāo)定壓力和流量指令參數(shù)后即可開(kāi)機(jī)。驅(qū)動(dòng)器的液晶中/英文操作面板，以文本顯示所有系統(tǒng)參數(shù)名稱和運(yùn)行狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置和維護(hù)診斷變得非常方便。 智能型伺服電機(jī)將得到廣泛...
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![直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比]( "直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比")
直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民...
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伺服系統(tǒng)機(jī)器人安全、強(qiáng)大的基礎(chǔ) 協(xié)作機(jī)器人近幾年才開(kāi)始獲得廣泛關(guān)注，但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機(jī)器人作為新興的、備受關(guān)注的機(jī)器人種類，其具備很多優(yōu)點(diǎn)，概括起來(lái)有主要四個(gè)：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會(huì)增長(zhǎng)十倍，市值從2014年的9500萬(wàn)美元漲到10億美元,而輕量級(jí)機(jī)器人會(huì)在兩年內(nèi)大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬(wàn)美元。分析公司TechNavio預(yù)計(jì)，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)是50.88% 。三大代表日系、歐系和國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)機(jī)器人安川伺服：人機(jī)協(xié)同機(jī)器人MOTOMAN-HC10 市場(chǎng)上在人機(jī)協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個(gè)問(wèn)題：一是為保護(hù)人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無(wú)法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺(jué)傳感器，一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)停止工作。機(jī)器外臂裹著用來(lái)吸收碰撞的藍(lán)色柔軟材，完全可以實(shí)現(xiàn)HC10與人同一空間內(nèi)工作，不需要安全柵，節(jié)省成本。優(yōu)傲伺服：世界第一臺(tái)，UR5機(jī)器人 提及歐系代表，優(yōu)傲機(jī)器人當(dāng)仁不讓。UR5可以說(shuō)是世界上第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，20...
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2018
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