![伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較]( "伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較")
步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話(huà)自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。伺服電機(jī)伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。...
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![東元伺服電機(jī)測(cè)試過(guò)程]( "東元伺服電機(jī)測(cè)試過(guò)程")
東元伺服電機(jī)目前全球工業(yè)伺服馬達(dá)占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機(jī)巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關(guān)鍵零組件、基礎(chǔ)工程建設(shè)、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領(lǐng)域。首先先測(cè)試一下東元伺服電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線(xiàn)任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺(jué)起來(lái)有阻力，那就OK。2、把東元伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說(shuō)明書(shū)，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒(méi)有連接編碼器呢。3、接上編碼器，再開(kāi)機(jī)，沒(méi)有任何錯(cuò)誤顯示了。4、按照說(shuō)明書(shū)上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，東元伺服電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說(shuō)明書(shū)上的說(shuō)明，調(diào)整撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK!然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說(shuō)明書(shū)上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問(wèn)題。5、重新設(shè)置了東元伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。最后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做...
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行星減速機(jī)操作注意三大事項(xiàng)： 一：安裝行星減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。 第二：在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。 三：按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。華科星的主營(yíng)產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機(jī)，富士伺服驅(qū)動(dòng)器/富士觸摸屏/東元伺服電機(jī)/TECO東元伺服驅(qū)動(dòng)器/臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、...
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![自動(dòng)化人需要掌握的45個(gè)伺服電機(jī)知識(shí)]( "自動(dòng)化人需要掌握的45個(gè)伺服電機(jī)知識(shí)")
近幾年來(lái) ，伺服電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域，達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的鼎盛時(shí)期， 相信在不久的將來(lái)，我們能夠看到工業(yè)控制領(lǐng)域的再一次質(zhì)的飛躍，而人類(lèi)文明也會(huì)隨之繼續(xù)前進(jìn)。1 . 單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。2 . 直流伺服電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等。3 . 直流電機(jī)的反電勢(shì)表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為T(mén)em =CTFI。4 . 直流伺服電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對(duì)的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。5 . 在直流伺服電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式，串聯(lián)而成的。無(wú)論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路。6 . 異步電機(jī)又稱(chēng)感應(yīng)伺服電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過(guò)電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。7 . 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小。8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí)，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變。9 . 同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線(xiàn)，三相對(duì)稱(chēng)短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對(duì)稱(chēng)穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。10 . 同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流，...
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TECO東元電機(jī)去年12月?tīng)I(yíng)收來(lái)到29個(gè)月高點(diǎn)，去年全年合并營(yíng)收沖上新臺(tái)幣500億元，法人表示，東元去年?duì)I收來(lái)到歷年第3高。東元去年12月自結(jié)合并營(yíng)收新臺(tái)幣46.07億元，比去年11月45.29億元微增1.7%，較前年同期44.86億元成長(zhǎng)2.7%。累計(jì)去年全年?yáng)|元自結(jié)合并營(yíng)收達(dá)500.07億元，較前年485.86億元成長(zhǎng)2.92%。法人表示，東元電機(jī)去年?duì)I收來(lái)到歷年第3高。展望今年?duì)I運(yùn)表現(xiàn)，東元電機(jī)日前表示審慎樂(lè)觀，看好電力和水力事業(yè)，加上美國(guó)今年開(kāi)始積極布局基礎(chǔ)建設(shè)，從各方面向來(lái)看，東元今年有比較多的機(jī)會(huì)，今年持續(xù)布局中國(guó)大陸、東南亞、印度等市場(chǎng)。法人預(yù)估，東元電機(jī)去年獲利可較前年成長(zhǎng)接近兩位數(shù)幅度，東元今年業(yè)績(jī)持續(xù)以突破新臺(tái)幣500億元大關(guān)為目標(biāo)。深圳華科星電氣臺(tái)灣最大重電廠(chǎng)商?hào)|元集團(tuán)的東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動(dòng)器。代理東元伺服至今已有15年之久，憑借一流的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、完善的經(jīng)營(yíng)管理模式、雄厚的人才資質(zhì)、全球知名品牌東元電機(jī)的合作廠(chǎng)商得到了長(zhǎng)期使用東元電機(jī)每一位客戶(hù)的認(rèn)可，今年繼續(xù)獲得臺(tái)灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級(jí)代理證書(shū)。東元伺服優(yōu)秀代理商深圳華科星電氣有限公司的東元伺服產(chǎn)品類(lèi)型規(guī)格齊全，性?xún)r(jià)比最優(yōu)，結(jié)款期靈活，具體的可來(lái)電咨詢(xún)，咨詢(xún)熱線(xiàn)為：13602631692
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![閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性]( "閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性")
大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開(kāi)環(huán)方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，在指令步與實(shí)際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)應(yīng)用而生。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性?xún)r(jià)比的選擇。在步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗(yàn)或控制失步，檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低?！?#160; 2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間 b. 系統(tǒng)小型化 由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?！?. 零速完全停...
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![中大行星減速機(jī)安裝方法]( "中大行星減速機(jī)安裝方法")
中大行星減速機(jī)安裝方法中大行減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中，作用是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格采用正確的安裝方式。中大行星減速機(jī)正確的安裝方法:1.安裝前確認(rèn)伺服電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查伺服電機(jī)與中大行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。2.將伺服電機(jī)與中大行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。3.旋下中大行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走伺服電機(jī)軸鍵。華科星電氣為中大電機(jī)一級(jí)代理商。華科星電氣為中大電機(jī)指定華南總代理；為您免費(fèi)提供中大行星減速機(jī)、中大齒輪減速機(jī)、高精密行星減速機(jī)售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無(wú)憂(yōu)一條龍服務(wù)；價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！銷(xiāo)售熱線(xiàn)：13602631692！華科星的主營(yíng)產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機(jī)，臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá)，臺(tái)灣...
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行星減速機(jī)特點(diǎn)：其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。 行星減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個(gè)軸線(xiàn)位置固定的齒輪叫中心輪或太陽(yáng)輪,在太陽(yáng)輪邊上有軸線(xiàn)變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系.只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱(chēng)為行星輪系.彈簧機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的相對(duì)優(yōu)勢(shì)： 1、 對(duì)于彈簧制造的高精度制造工藝，行星減速機(jī)以?xún)?yōu)良的低噪音；高精度；高剛性、高扭矩；高效率；免維護(hù)等性能實(shí)現(xiàn)了彈簧機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。 2、易安裝：標(biāo)準(zhǔn)化法蘭，可與各伺服品牌電機(jī)完美配合； 3、易更換：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，拆裝方便； 4、機(jī)器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以節(jié)約很多空間，尺寸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方便靈活； 5、機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候通過(guò)行星減速機(jī)能夠有效的對(duì)伺服電機(jī)減少?zèng)_擊力，對(duì)電機(jī)扭力起到一定的保護(hù)作用，使得電機(jī)壽命更持久耐用。華科星的主營(yíng)產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機(jī)，臺(tái)灣拓...
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![富士伺服電機(jī)使用中的這些問(wèn)題，不容忽視]( "富士伺服電機(jī)使用中的這些問(wèn)題，不容忽視")
富士伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)富士伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。富士伺服電機(jī)使用中噪聲，不穩(wěn)定這一系列問(wèn)題 客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)是富士伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿(mǎn)足負(fù)載的變化，并重...
發(fā)布時(shí)間:
2018
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