富士伺服電機(jī)電子齒輪比的設(shè)置 日本原裝進(jìn)口富士伺服，是日系伺服產(chǎn)品性能最優(yōu)；參數(shù)全自動(dòng)調(diào)整，適合各類應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；在日系伺服電機(jī)中銷量最高，稱之為銷售冠軍。 一般富士伺服電機(jī)均采用增量型編碼器或絕對(duì)型編碼器,其工作原理是一個(gè)AB相脈沖加一個(gè)Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨(dú)立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個(gè)格子，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候當(dāng)A領(lǐng)先B到達(dá)是可以理解為正轉(zhuǎn)，反之則是反轉(zhuǎn)，于是在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機(jī)在規(guī)格書上描述的2500線，每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖的要求。 制一個(gè)旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向（即AB相的方向）2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（即脈沖數(shù)）3、旋轉(zhuǎn)速度（即脈沖輸出頻率）?，F(xiàn)在我們來(lái)計(jì)算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個(gè)3000RPM的伺服電機(jī)其最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可見(jiàn)這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比（其含義就是定義一個(gè)每圈脈沖...
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)的調(diào)整1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)富士伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過(guò)大，富士伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過(guò)大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開(kāi)不...
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![富士伺服在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用]( "富士伺服在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用")
富士伺服在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化機(jī)床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成，大致上可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等16大種類。在新頒布的國(guó)家“十二五”規(guī)劃中，明確提出將重點(diǎn)發(fā)展高端裝備制造業(yè)的信息化、自動(dòng)化、智能化水平，而這顯然離不開(kāi)精密機(jī)床行業(yè)的有力支持。據(jù)專業(yè)人士分析，預(yù)計(jì)未來(lái)五年內(nèi)中國(guó)機(jī)床行業(yè)的復(fù)合增長(zhǎng)率約為25-30%，其中，中高端數(shù)控機(jī)床將成為增長(zhǎng)的主力。 對(duì)精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對(duì)中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平相比仍相對(duì)落后的局面，究其根由，可以說(shuō)，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運(yùn)動(dòng)控制的核心部件——富士伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢(shì)；而按照機(jī)床傳動(dòng)機(jī)械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。 在主軸富士伺服驅(qū)動(dòng)單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機(jī)床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特性，同時(shí)還可配合cnc系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實(shí)時(shí)切換等...
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![國(guó)產(chǎn)伺服代表——拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng)來(lái)襲]( "國(guó)產(chǎn)伺服代表——拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng)來(lái)襲")
國(guó)產(chǎn)伺服代表——拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng)來(lái)襲2016年，拓達(dá)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器橫空出世。2017年，拓達(dá)新系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器面世，支持電機(jī)功率擴(kuò)展至750W。這次不起眼的升級(jí)，將細(xì)分市場(chǎng)拓展至當(dāng)下炙手可熱的倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)。此刻，拓達(dá)最新低壓伺服系統(tǒng)系列終于面世。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動(dòng)器體積變?。篎D124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；過(guò)載更強(qiáng)：750W驅(qū)動(dòng)器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過(guò)載能力和更大的加速度；功能更全：增加報(bào)警同步制動(dòng)、24V抱閘電源輸出、增強(qiáng)電池續(xù)航能力等AGV行業(yè)功能需求；通訊強(qiáng)大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接。新1代創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)：新一代電機(jī)結(jié)構(gòu)重新開(kāi)模設(shè)計(jì)，機(jī)身更短；最新磁編技術(shù)：自主設(shè)計(jì)的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價(jià)比高；絕緣等級(jí)F級(jí)：行業(yè)內(nèi)電機(jī)中處于最高絕緣等級(jí)水平，在高溫極限環(huán)境，可保持較高的可靠性，穩(wěn)定性；寬功率范圍：直流48V供電情況下電機(jī)功率可達(dá)1.5kW，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，適用于重載AGV場(chǎng)合。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是多層穿梭機(jī)器人、類Kiva機(jī)器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統(tǒng)，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統(tǒng)選型首選。華科星為拓達(dá)伺服電機(jī)、低壓伺服系統(tǒng)，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器全國(guó)總代理商，大量庫(kù)存，特價(jià)熱銷！銷售熱線：136026...
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![交流伺服電機(jī)無(wú)法繞過(guò)問(wèn)題原因及處理方法]( "交流伺服電機(jī)無(wú)法繞過(guò)問(wèn)題原因及處理方法")
交流伺服電機(jī)無(wú)法繞過(guò)問(wèn)題原因及解決方案交流伺服電機(jī)軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。處理方法：1.預(yù)防性維護(hù)，2.根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(zhǎng)不超過(guò) 12 個(gè)月。交流伺服電機(jī)定子及繞組問(wèn)題：當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。可能的原因：1.過(guò)載，2.過(guò)壓，3.缺相，4.錯(cuò)誤的接線，5.不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置，6.環(huán)境溫度過(guò)高，7.冷卻裝置失靈，8.物理?yè)p壞。處理方法：1.在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行，2.監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累，3.監(jiān)控繞組溫度。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問(wèn)題故障現(xiàn)象：1.轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過(guò)量的振動(dòng)，2.過(guò)多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短，3.過(guò)熱，4.意外的碰撞處理方法：1.在額定的負(fù)載下運(yùn)行，2.避免意外的碰撞。交流伺服電機(jī)反饋裝置問(wèn)題故障原因：1.對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。2.作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。3.長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。4.電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一...
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![臺(tái)達(dá)電子獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)]( "臺(tái)達(dá)電子獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)")
臺(tái)達(dá)電子在自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展，打造智慧樓宇及電動(dòng)車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案，響應(yīng)國(guó)際電動(dòng)車倡議EV100，成為全球第一家電動(dòng)車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會(huì)員，引領(lǐng)綠色風(fēng)潮，在第三屆南方周末盛典，獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)。第三屆南方周末年度盛典于2018年12月7日在北京舉辦，本次活動(dòng)以「創(chuàng)變機(jī)遇」為主題，致力于搭建一個(gè)思想交流的平臺(tái)，表彰對(duì)行業(yè)建設(shè)做出突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè)，聚焦具有影響力的人物及案例作品。臺(tái)達(dá)秉持「環(huán)保節(jié)能」的綠色發(fā)展理念，近年來(lái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展，打造智慧樓宇及電動(dòng)車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案，并響應(yīng)國(guó)際電動(dòng)車倡議EV100，成為全球第一家電動(dòng)車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會(huì)員，作為行業(yè)先鋒引領(lǐng)綠色風(fēng)潮，對(duì)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步做出了積極貢獻(xiàn)，獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)。臺(tái)達(dá)發(fā)言人暨企業(yè)永續(xù)發(fā)展資深協(xié)理周志宏先生代表領(lǐng)獎(jiǎng)，并應(yīng)邀以「臺(tái)達(dá)的綠色影響力」為題做分享。他指出，臺(tái)達(dá)作為企業(yè)公民，長(zhǎng)期關(guān)注氣候變遷，積極參與國(guó)際節(jié)能倡議及相關(guān)活動(dòng)，并從自身做起實(shí)踐企業(yè)自主減碳。臺(tái)達(dá)于自有廠房、建筑物、數(shù)據(jù)中心實(shí)施節(jié)電方案以降低用電密集度，并于2017年以科學(xué)方法訂定減碳目標(biāo)（SBT），提出2025年碳密集度下降56.6%的目標(biāo)，成為臺(tái)灣第一家、全世界第87家，通過(guò)科學(xué)基礎(chǔ)目標(biāo)倡議組織符合性審核的企業(yè)，為行業(yè)做出表率。此外，臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作為推廣綠色建筑的先...
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伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式1、伺服電機(jī)負(fù)載力矩包括運(yùn)行力矩（摩擦力矩）和加速力矩 M=Ma+MfM：負(fù)載力矩（N.m） Ma：負(fù)載加速力矩（N.m） Mf：負(fù)載運(yùn)行力矩（N.m） 2、伺服電機(jī)運(yùn)行力矩（摩擦力矩）計(jì)算 a.滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負(fù)載運(yùn)行力矩（N.m） FA：負(fù)載外力（N） PB：螺桿螺距（m/rev）α:螺桿水平時(shí)為0，垂直時(shí)為90度 η：效率（0.9） μ：滑動(dòng)面摩擦系數(shù)（0.05）μ0：預(yù)壓螺帽內(nèi)部摩擦系數(shù)（0.2—0.3） m：負(fù)載總質(zhì)量（kg） b.直線運(yùn)動(dòng)Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf：負(fù)載運(yùn)行力矩（N.m） FA：負(fù)載外力（N） D：終端滾輪直徑（m）i：減速比（機(jī)構(gòu)...
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![步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊]( "步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊")
步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，從原來(lái)國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。1. 步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng)單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。2. 步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺點(diǎn)，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來(lái)改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn)，高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。優(yōu)點(diǎn)：高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn)：電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜，對(duì)三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。3. 步進(jìn)電機(jī)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)...
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![以下是伺服電機(jī)常見(jiàn)得問(wèn)題]( "以下是伺服電機(jī)常見(jiàn)得問(wèn)題")
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。一、噪聲，不穩(wěn)定 在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系...
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2018
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